劳动合同到期未续签能随时离职。
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如果合同到期不续签的，可以直接离职，只需把工作交接好就可以了。
《劳动合同法》第四十四条规定，有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的;
(二)劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的;
(三)劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的;
(四)用人单位被依法宣告破产的;
(五)用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的;
(六)法律、行政法规规定的其他情形。
二、劳动合同到期不续签需要仲裁的：
1.去当地人力资源和社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委，申请劳动仲裁，立案时需携带：仲裁申请书2份、申请人身份证复印件1份；相关证据复印件和证据清单2份；用人单位的工商登记信息。
2.提交材料后，5个工作日仲裁委给予立案，然后给双方举证期，给对方答辩期；然后开庭审理，之后对你们双方进行调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；劳动仲裁60天内结案；对于裁决书不服，劳动者可以起诉到法院。
3.申请劳动仲裁期间，不耽误劳动者去新单位工作。
三、合同到期了自己不续签不可以领失业金。如果是单位不愿意续签或续签的工资、福利待遇等低于原来合同，则单位应当承担支付经济补偿的责任，并可要求领取失业保险金。
找法网提醒您，根据《失业保险条例》第十四条规定具备下列条件的失业人员，可以领取失业保险金：
（一）按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满１年的；
（二）非因本人意愿中断就业的；
（三）已办理失业登记，并有求职要求的。
失业人员在领取失业保险金期间，按照规定同时享受其他失业保险待遇。